一人っ子友達とのコミュニケーションが心配

一人っ子（男の子）なのですが、家に帰ってきても、友だちと遊んだりすることがありません。
学校では、友だちとうまくやっているようにもみえますが、
休日などに公園で遊んだり、あるいは、道端で友だちとたまたま出会ったりすると、
顔がひきつって、恥ずかしがったりします。

同級生は、親しげに話しかけてきたり、一緒に遊ぶことを提案するのですが
、うちの子から誘うことはなく、また、どちらかというといやそうな態度をしています。

一緒に遊びだせば、夢中になり、親しげに話をしているのですが、
親として、今の状態について、多少気がかりです。

また、友だちと遊ぶときも、子どもらしく多少傍若無人にふるまってもいいとは思うのですが、
どちらかというと兄弟姉妹のいる子どもに比べると、おとなしいというか遠慮気味というか、
ボール遊びでもいつの間にか仕切られていたり、
ボールを取られていたり。

男の子なので、多少強引でもいいと思うのですが、その意味では、物足りないと思うところがあります。
もちろん、親としては、いい子に育っていると思っていますし、
誇りに思っています。
それでも、今後、大きくなるにつれて、いろんな人との接触やトラブルにうまくやっていけるのかということについて心配しています。